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Le territoire de Saint Pierre de Nogaret s'étend de la Vallée du Lot aux Monts d'Aubrac. offrant un paysage contrasté.
A signaler, la croix du pont des moulins dont le socle est une ancienne meule.
Commune située sur le GR6 (Nogardel) et le Chemin de Saint Guilhem.
Jusqu'en 1789, Saint Pierre de Nogaret, Saint Germain du Teil et Trélans étaient regroupés au sein du mandement de Nogaret. Le village du même nom, un peu au Sud de Saint Pierre, en était le siège. Structure défensive bénéficiant d'un statut particulier, ce mandement était représenté aux Etats Généraux du Gévaudan. Les noms de quelques seigneurs vivants au XIVeme siècle sont consignés dans les "Feuda Gabalorum". Les Feuda Gabalorum, les fiefs du Gévaudan Procés verbal d'une grande enquête menée en 1307 suite au nouvel acte de paréage établi entre le roi de France et l'évêque de Mende, consignant avec précision les possessions de chacun. Cet écrit livre des renseignements historiques précieux sur le Gévaudan.